Le yoga est une discipline du corps et du mental. Sa pratique n’implique pas que l’on devienne reclus dans la montagne. Elle est destinée à l’homme ordinaire, menant une existence ordinaire de quelque profession, classe sociale, religion, nationalité, âge ou sexe. Il est indépendant des croyances et des pratiques religieuses en relation avec un sens ultime de la vie. Son objectif est de développer graduellement une plus juste perception de la réalité et une meilleure connaissance de soi par un contrôle du fonctionnement de l’émotivité et du mental. Pour le Yoga aussi « mens sane in corpore sano », amorçant ainsi une évolution mentale et spirituelle.